ОПИСАНИЕ
Контроллер предназначен для контроля и управления технологическим оборудованием КП технологического блока в составе АСУТП АКСУ-3 и управления 10 (7) шт. моторными клапанами.
Алгоритм работы контроллера определяется его ПО.
Контроллер состоит из логической и силовой секции.
Логическая секция контроллера имеет 100% дублирование входящих блоков.
Силовая секция контроллера выполнена на базе модулей серии 700, тип силовой секции и ее характеристики определяются требованиями заказчика.
Преимущества контроллера «Унисон»:
- Надежность
- Проектная компонуемость
- Развитая система диагностики
- Современный технический уровень
- Ориентация на открытые промышленные стандарты
Контроллер удовлетворяет требованиям по помехоустойчивости ГОСТ Р 50746 для технических средств группы исполнения III, критерий качества функционирования А (логическая секция), В(силовая секция). Сейсмостойкость – до 8 баллов по MSK-64 по ГОСТ 17516.1
Основные технические характеристики контроллера
| Наименование | Значение |
| Логическая секция контроллера | |
| Каналы последовательной передачи данных: | |
| интерфейс сети Ethernet 10/100BaseT | 2 |
| интерфейс CAN c гальванической развязкой | 4 |
| интерфейс RS485 c гальванической развязкой | 2 |
| интерфейс межпроцессорного обмена | Ethernet 10/100BaseT |
| дискретный вход («сухой контакт») | 72 (48) |
| Выходные сигналы: | |
| дискретный выход (состояния твердотельных реле) | 24 |
| Число входов/выходов в блоке ввода/вывода | 24 |
| Количество каналов управления технологическим регулятором и/или байпасным клапаном регулятора | 4 |
| Напряжение питания постоянного тока, принимаемое по двум вводам | 245 В |
| Потребляемая мощность (без учета внешних нагрузок) | не более 90 Вт (80 Вт) |
| Силовая секция контроллера | |
| Количество каналов управления | 10 (7) |
| Интерфейс приема команд управления и передача сигналов сигнализации | CAN |
| Интерфейс подключения к сервисной ЭВМ | RS232 |
| Напряжение питания | 3NPE 380В, 50 Гц, система заземления – TN. |
| Потребляемая мощность | не более 100 (70) ВА |
| Габаритные размеры контроллера (ВхШхГ), с транспортными петлями | 1865х810х650 мм |
| Масса контроллера | не более 270 кг |
| Степень защиты контроллера | Ip54 по ГОСТ 4254 |
Примечание. В скобках указаны значения для еК1.157.030-02.
Структура контроллера «УНИСОН»
Набор блоков контроллера
| Наименование | Ширина, мест | Код типа | Технические характеристики |
| ЦП-500 | 2 | 2 | Блок центрального процессора, ядро AMPRO CoreModule 420, модуль расширения КСМ-2 (2 канала CAN, 2 канала Rs485) |
| ЦП-501 | 2 | 2 | Блок центрального процессора, ядро AMPRO CoreModule 420 |
| ЦП-502 | 2 | 2 | Блок центрального процессора, ядро CompuLab SBC-X270, модуль расширения КСМ-2 |
| ЦП-502А | 2 | 2 | Блок центрального процессора, ядро Fastwel CPC-306, модуль расширения КСМ-2 (2 канала CAN, 2 канала RS485) |
| ЦП-510 | 2 | 2 | Блок центрального процессора, ядро AMPRO CoreModule 600, модуль расширения КСМ-2 |
| ЦП-511 | 2 | 2 | Блок центрального процессора, ядро AMPRO CoreModule 600 |
| ВВДС | 1 | D | Блок ввода дискретных сигналов, 24 канала, поканальная гальваническая изоляция 1,5 кВ. |
| ВВДС-32 | 1 | I | Блок ввода дискретных сигналов, 32 канала, поканальная гальваническая изоляция 1,5 кВ. |
| ВДС | 1 | E | Блок вывода дискретных сигналов, 24 канала, поканальная гальваническая изоляция 1,5 кВ, контроль выходного тока. |
| ВДС-32 | 1 | G | Блок вывода дискретных сигналов, 32 канала, поканальная гальваническая изоляция 1,5 кВ. |
| ВВАС | 1 | А | Блок ввода аналоговых сигналов, 24 дифференциальных канала, гальваническая изоляция 1,5 кВ, максимальный диапазон измеряемого напряжения ±1,28 В, погрешность - не более 0,1 %. |
| ВАС | 1 | H | Блок ввода и вывода аналоговых сигналов, 6+6 каналов с гальванической изоляцией 1,5 кВ, максимальный диапазон измеряемого напряжения ±2,56 В, погрешность - не более 0,1 %. |
| ВВЦС-ЧС | 1 | F | Блок ввода частотных сигналов (0-100кГц), 24 канала, гальваническая изоляция 1,5 кВ. |
| ВВЦС-МЦ | 1 | C | Блок ввода сигналов ИРПС (МЦ, ГАЗ), 24 канала, поканальная гальваническая изоляция 1,5 кВ. |
| ВВЦС-ЧМЦ | 1 | B | Блок ввода частотных сигналов ИРПС, 12+12 каналов, гальваническая изоляция 1,5кВ. |
| ПИ-6 | 1 | 3 | Блок последовательных интерфейсов - до 8 интерфейсов CAN/ Rs485/ Rs422 с гальванической изоляцией. |
Возможные характеристики процессорного ядра
| Наименование | Значение |
| Тип процессора | 1) STMicroelectronics STPS Atlas (x86-совместимый) 2) AMD Geode (x86-совместимый) 3) VIA Eden ESP (x86-совместимый) 4) Intel Celeron / Pentium III / Pentium M 5) Intel XScale PX255 / 270 (ARM) 6) СнК DM&P Vortex86DX |
| Частота | 128-1500 МГц |
| ОЗУ | 32-512 Мб |
| Типы внешней Flash памяти | M-System DiskOnChip 2000, CompactFlash, PCMCIA |
| Объем Flash | 16-2048 Мб |
| Сетевые интерфейсы | 10 / 100BaseTx, 1000BaseTx |
| Послед. интерфейсы | Rs232, RS485, RS422 |
| Доп. интерфейсы | EPP / ECP, USB, IrDA, PS / 2, Floppy |
Протестированные ядра PC-104
| Название модуля | Octagon Systems 2050 | AMPRO CoreModule 419 | AMPRO CoreModule 600 | CompuLab SBC-X270 | Fastwel CPC-306 |
| Тип процессора | AMD Geode | STPC Atlas | Intel Celeron M | Intel XScale PXA269 | СнК DM&P Vortex86DX |
| Частота, МГц | 128 | 133 | 400 | 520 | 600 |
| ОЗУ, Мб | 32 | 64 | 128 | 128 | 256 |
| Тип / объем внешней Flash | Compact Flash /128Мб | DiskOnChip 2000 /32Мб | Compact Flash /128Мб | Flash Disk 512 Мб | Flash Disk 1ГБ |
| Кол-во портов Ethernet 10 / 100 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 |
| Видео | Нет | 2D-контроллер | AGP 4x | VGA (LCD, CRT) Touch Screen | Нет |
Структура ПО контроллера
- Соответствие IEC-61131.
- Шесть языков технологического программирования.
- Развитый графический интерфейс
- Совместимость с большинством известных SCADA-систем.
Среда разработки
Сравнение характеристик контроллеров «Унисон» и МФК3000 (ТЕКОН)
| Параметр, характеристика | Требования по ТЗ | Контроллер У3500 | Контроллер МФК3000 |
| Характеристики ядра (ЦП, быстродействие, ОЗУ, Flash) | не определено | Intel XScale PX255 / 270, 128-1500 МГц, 32-512 Мб | Pentium, 300МГц, 64Мб, 64Мб |
| Системная шина | не определено | Паралл. с паритетом + послед. Rs485 | Последовательная дублированная CAN |
| Максимальное количество сигналов | 256 | 576 (для резервированного - 256) | 912 (для резервированного - 384) |
| Типы аналоговых входов | ±5мА, 0-5мА, 4-20мА, 0-20мА, ±5B, 0-5В, 0- 10В | ±5мА, 0-5мА, 4-20мА, 0-20мА, ±5B, 0-5В, 0-10В от ±10мВ до ±1,28В | 0-5мА, 4-20мА, 0-20мА 0-10В, от ±10мВ до ±500мВ |
| Осн. погрешность измерения | 0,2 % | 0,2 % | 0,1-0,15 % |
| Последовательные интерфейсы | Ethernet, CAN, RS232, Rs485, ИРПС | Ethernet, CAN, RS232, Rs485, ИРПС | Ethernet, Rs232 (без гальв.изоляции), IrDА |
| «Горячая» замена | Да | Да | Да |
| Резервирование | Да | Да | Да |
| Напряжения питания | 24В, 245В, ~220 В | 24В, 245В, ~220 В | 24В |
| ЭМС | 3 группа исполнения | 3 группа исполнения, критерий А | 3 группа исполнения, критерий А |
| Сейсмостойкость | до 8 баллов по MSK-64 | до 8 баллов по MSK-64 | Нет данных |
| WEB-интерфейс | - | Есть | Есть |
| Средства диагностики | Требуется | Есть | Есть |