(еК2.390.419)
В контроллере заложены мощные вычислительные ресурсы при отсутствии операционной системы: Модуль предназначен для использования в управляющих и регистрирующих системах, системах цифровой обработки сигналов с высокими требованиями по быстродействию, объему обрабатываемых данных, надёжности и отказоустойчивости в качестве вычислительного и управляющего узла.
Модуль осуществляет прием, обработку данных от интеллектуальных модулей и передачу управляющих воздействий модулям управления ИУ по сетям CAN и RS-485.
- высокопроизводительный процессор LPC2194 архитектуры ARM7, с частотой 60 МГц компании Philips;
- объем оперативной памяти – 16 КБ;
- объем постоянной памяти — Flash память, 256 КБ;
- объем внешней энергонезависимой памяти для хранения значений переменных — до 256 КБ;
- 3 встроенных CAN-контроллера;
- время цикла работы программы по умолчанию составляет 1мс при отсутствии сетевого обмена.
| Наименование | Значение |
| Напряжение питания, В | 18…36 (номинальное напряжение 24 В) |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 2,5 |
| Электрическое сопротивление изоляции гальванически изолированных цепей между собой и относительно гальванически не изолированных цепей | Не менее 40 МОм при напряжении 500 В постоянного тока |
| Количество дискретных выходов | 22 |
| Количество дискретных входов | 2 |
| Интерфейсы связи: | |
| Гальванически изолированные | CAN 2.0B – 3 шт |
| Гальванически изолированный | RS-485 – 1 шт. |
| Гальванически не изолированный | RS-232 – 1 шт. |
| Сетевой адрес | От 1 до 15 |
| Максимальная скорость обмена по интерфейсу CAN, бит/с | 1000 К |
| Максимальная скорость обмена по интерфейсу RS-485, бит/с | 115200 |
| Протокол связи по интерфейсу CAN | CANopen или любой другой |
| Протокол связи по интерфейсу RS-485 | Определяется программно |
| Степень защиты корпуса | IP20 |
| Габаритные размеры, мм | 100х45х115 |
| Масса, кг, не более | 0,2 |
| Монтаж | На DIN-рейку |
| Средний срок службы, лет, не менее | 20 |
| Наименование | Значение |
| Гальваническая развязка дискретных выходов | Поканальная |
| Коммутируемое напряжение выходных цепей | До 36 В постоянного или переменного (амплитудное значение) тока |
| Падение напряжения на открытом выходном ключе, В | Не более 0,9 |
| Максимальный ток открытого выходного ключа, мА | Не более 30 |
| Ток утечки закрытого выходного ключа, мкА | Не более 5,0 |
| Наименование | Значение |
| Гальваническая развязка дискретных входов | Групповая |
| Максимальный ток несрабатывания канала, мА | 6 |
| Минимальный ток срабатывания канала, мА | 10 |
Программирование контроллера осуществляется на языке C в среде Keil. Пример программы с использованием всех возможностей контроллера и подробное описание работы программы находится на сайте. При необходимости, по соответствующему техническому заданию, возможно выполнение разработки необходимого ПО.
Программирование контроллера осуществляется по служебному интерфейсу RS-232. Кабель для программирования идет в комплекте поставки. Есть специальное ПО, которое позволяет в режиме реального времени просматривать до 256 байт любой памяти контроллера и устанавливать значения переменных программы.
Возможно перепрограммирование по CAN (алгоритм программирования приведен в руководстве программиста) с использованием буферной передачи.
Пример использования модуля 740
Для подключения терминирующего резистора CAN1 необходимо установить перемычку между контактами 22 и 23.
Для подключения терминирующего резистора CAN2 необходимо установить перемычку между контактами 30 и 31.
Для подключения терминирующего резистора CAN3 необходимо установить перемычку между контактами 13 и 14.
Для подключения RS-485 необходимо установить перемычку между контактами 17 и 19.
Подключение к контактам модуля штекерами с пружинными клеммами типа FKCT 2,5/4-ST фирмы «PHOENIX CONTACT» (допускается подключение одножильных и многожильных проводов сечением от 0,2 до 2,5 мм2 ).
Необходимость комплектования модуля штекерами оговаривается при заказе.
(УРАП.426469.002, УРАП.426469.002-01)
Модуль предназначен для использования в управляющих и регистрирующих системах, системах цифровой обработки сигналов с высокими требованиями по быстродействию, объему обрабатываемых данных, надёжности и отказоустойчивости в качестве вычислительного и управляющего узла.
- процессор Vortex86DX фирмы DM&P, тактовая частота – 600 МГц;
- внешняя шина 16-бит PC-104, тактовая частота – 8/16 МГц;
- объем ОЗУ (DDR2 SDRAM) – 256 МБ, тактовая частота – 266 МГц;
- объем внешней памяти типа NAND Flash Disk – 1 ГБ;
- объем внешней памяти типа NAND Flash Disk – 1 ГБ;
- энергонезависимый таймер/календарь;
- супервизор питания;
- сторожевой таймер;
- операционная система QNX 6.5.
- MODBUS TCP;
- MODBUS RTU;
- CANopen стандарта CiA DS301 и любые другие протоколы;
- BACnet/IP.
| Наименование | Значение |
| Напряжение питания, В | 18…36 (номинальное напряжение 24 В) |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 12 |
| Электрическое сопротивление изоляции гальванически изолированных цепей между собой и относительно гальванически не изолированных цепей | Не менее 40 МОм при напряжении 500 В постоянного токач |
| Интерфейсы: | |
| Ethernet 10/100BaseT | 2 шт |
| USB 2.0 | 2 шт |
| Гальванически не изолированный | RS-232 – 1 шт. |
| Гальванически изолированный | RS-485 – 1 шт. |
| Гальванически изолированные | CAN 2.0 В – 3 шт. |
| Степень защиты корпуса | IP20 |
| Габаритные размеры, мм | 195х50х130 |
| Масса, кг, не более | 1,4 |
| Средний срок службы, лет, не менее | 10 |
- на DIN-рейку (УРАП.426469.002-01);
- винтами на панель или стену (УРАП.426469.002)
Подключение внешних проводов к контактам соединителей X1-X5 осуществляется при помощи штекеров с пружинными клеммами типа FKCT 2,5/4-ST и FKCT 2,5/5-ST фирмы «PHOENIX CONTACT» (допускается подключение одножильных и многожильных проводов сечением от 0,2 до 2,5 мм2). Необходимость комплектования модуля штекерами оговаривается при заказе.
Для программирования модуля применяется среда разработки ISaGRAF 5, используя которую пользователь может разработать программное обеспечение (ПО), отвечающее его требованиям. При необходимости, по соответствующему техническому заданию, возможно выполнение разработки необходимого ПО.
При выпуске в модуль устанавливается ПО:
- ОС QNX6.5;
- ISAGRAF 5.1;
- Web-сервер;
- система самодиагностики.
- Соответствие IEC-61131;
- Семь языков технологического программирования;
- Развитый графический интерфейс;
- Совместимость с большинством известных SCADA-систем;
- Целевые задачи для ОС QNX, Linux;
- Наличие соответствующих OPC серверов.
