(УРАП.423142.003)
Модуль предназначен для использования в управляющих и регистрирующих системах, системах цифровой обработки сигналов с высокими требованиями по быстродействию, объему обрабатываемых данных, надёжности и отказоустойчивости в качестве универсального преобразователя передачи данных RS-485 (ModBus-RTU) и CAN 2.0В
- двунаправленный обмен информации между двумя интерфейсами RS-485 и одним CAN.
- обмен данными между двумя интерфейсами RS-485 и одним CAN через определенные регистры ModBus (протокол ModBus RTU).
- в сетях RS-485 модуль является слейвом.
- в сетях RS-485 реализована возможность записи и чтения до 64 регистров ModBus в одном сообщении.
- передача в CAN одновременно до 16 CAN-сообщений, имеющих различные идентификаторы, и неограниченное количество CAN-сообщений, передаваемых последовательно друг за другом.
- прием из сети CAN до 28 CAN-сообщений, имеющих различные идентификаторы.
- в сети CAN возможна реализация протокола CANopen (в этом случае модуль является мастером, прием сообщений синхронный) и другие протоколы обмена сообщениями (например, протокол CAN BUS).
- в сети CAN используются идентификаторы стандартов 2.0A и 2.0В.
- для протокола CANopen реализован контроль связи с подключенными модулями.
- конфигурация параметров обмена возможна как специальным программным обеспечением, поставляемым вместе с модулем, так и другими программами с использованием протокола ModBus RTU по одному из интерфейсов RS-485 модуля.
- сохранение конфигурации параметров обмена в энергонезависимой памяти модуля.
- гальваническая изоляция по всем интерфейсам.
- тип процессора: микроконтроллер С8051F061 (Silicon Laboratories).
- тактовая частота процессора – 24 МГц.
- объем внутреннего ПЗУ (Flash) – 64 Кбайт.
- объем внутреннего ОЗУ (RAM) – 4352 байт.
- разрядность шины данных – 16.
- разрядность шины адреса – 16.
| Наименование | Значение |
| Напряжение питания | 18…36 В (номинальное напряжение 24 В) |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 5 |
| Электрическое сопротивление изоляции гальванически изолированных цепей между собой и относительно гальванически не изолированных цепей | Не менее 40 МОм при напряжении 500 В постоянного тока |
| Интерфейсы связи: | |
| Гальванически изолированные | RS-485 – 2 шт. |
| Гальваничеки изолированный | CAN 2.0B – 1 шт. |
| Степень защиты корпуса | IP20 |
| Габаритные размеры, мм | 100х22,5х115 |
| Масса, кг, не более | 0,2 |
| Монтаж | На DIN-рейку |
| Средний срок службы, лет, не менее | 20 |
Подключение к контактам модуля штекерами с пружинными клеммами типа FKCT 2,5/4-ST фирмы «PHOENIX CONTACT» (допускается подключение одножильных и многожильных проводов сечением от 0,2 до 2,5 мм2 ). Необходимость комплектования модуля штекерами оговаривается при заказе.
Для подключения терминирующего резистора CAN необходимоустановить перемычку между контактами 6 и 7.
Для подключения резистора RS-485-1 необходимо установить перемычку между контактами 14 и 15.
Для подключения резистора RS-485-2 необходимо установить перемычку между контактами 10 и 11.
Возможности подключений в сеть обмена по двум RS-485 и одному
CAN:
Пример подключения в сеть с использованием протокола CANopen:
Пример подключения в сеть CAN для обычного обмена или в режиме «прослушивания»:
Для настройки и конфигурирования параметров обмена используется бесплатное программное обеспечение. Данное ПО полностью русифицировано и каждое действие пользователя сопровождается подробными подсказками. ПО поставляется с модулем и находится в свободном доступе на сайте.
ПО устанавливается на компьютер. Для ее работы требуется подключение компьютера по одному (любому) интерфейсу RS-485 (для сопряжения модуля и компьютера можно использовать любой преобразователь, например, USB-RS485).
Программа конфигурации позволяет:
- изменить параметры двух интерфейсов RS-485 по ModBus (сетевой адрес, скорость, паритетность, количество стоповых бит для каждого интерфейса);
- изменить скорость CAN;
- определить идентификаторы принимаемых и передаваемых CAN-сообщений;
- определить при использовании протокола CANopen индексы SDO-таблицы для принимаемых модулем CAN-сообщений;
- сохранить конфигурацию 12 принимаемых и 2 передаваемых CAN-сообщений в энергонезависимой памяти модуля.
Окно конфигурации
Программа конфигурации позволяет осуществить в режиме реального времени:
- мониторинг регистров ModBus, которые заполняются данными сообщений, принятых из CAN;
- заполнение регистров ModBus данными для передачи в CAN сообщений;
- формирование и передачу в сеть CAN любое количество оперативных сообщений путем занесения в определенные регистры ModBus идентификатора и данных (после передачи сообщения эти регистры сбрасываются, и можно передавать следующее оперативное сообщение);
- контроль количества принимаемых по CAN сообщений.
Окно мониторинга
