skip to Main Content
ОПИСАНИЕ

(УРАП.423142.003)

Модуль предназначен для использования в управляющих и регистрирующих системах, системах цифровой обработки сигналов с высокими требованиями по быстродействию, объему обрабатываемых данных, надёжности и отказоустойчивости в качестве универсального преобразователя передачи данных RS-485 (ModBus-RTU) и CAN 2.0В

Особенности и преимущества
  • двунаправленный обмен информации между двумя интерфейсами RS-485 и одним CAN.
  • обмен данными между двумя интерфейсами RS-485 и одним CAN через определенные регистры ModBus (протокол ModBus RTU).
  • в сетях RS-485 модуль является слейвом.
  • в сетях RS-485 реализована возможность записи и чтения до 64 регистров ModBus в одном сообщении.
  • передача в CAN одновременно до 16 CAN-сообщений, имеющих различные идентификаторы, и неограниченное количество CAN-сообщений, передаваемых последовательно друг за другом.
  • прием из сети CAN до 28 CAN-сообщений, имеющих различные идентификаторы.
  • в сети CAN возможна реализация протокола CANopen (в этом случае модуль является мастером, прием сообщений синхронный) и другие протоколы обмена сообщениями (например, протокол CAN BUS).
  • в сети CAN используются идентификаторы стандартов 2.0A и 2.0В.
  • для протокола CANopen реализован контроль связи с подключенными модулями.
  • конфигурация параметров обмена возможна как специальным программным обеспечением, поставляемым вместе с модулем, так и другими программами с использованием протокола ModBus RTU по одному из интерфейсов RS-485 модуля.
  • сохранение конфигурации параметров обмена в энергонезависимой памяти модуля.
  • гальваническая изоляция по всем интерфейсам.
Вычислительные ресурсы
  • тип процессора: микроконтроллер С8051F061 (Silicon Laboratories).
  • тактовая частота процессора – 24 МГц.
  • объем внутреннего ПЗУ (Flash) – 64 Кбайт.
  • объем внутреннего ОЗУ (RAM) – 4352 байт.
  • разрядность шины данных – 16.
  • разрядность шины адреса – 16.
Основные технические характеристики
НаименованиеЗначение
Напряжение питания18…36 В
(номинальное напряжение 24 В)
Потребляемая мощность, Вт, не более5
Электрическое сопротивление изоляции гальванически изолированных цепей между собой и относительно гальванически не изолированных цепейНе менее 40 МОм при напряжении 500 В постоянного тока
Интерфейсы связи:
Гальванически изолированные RS-485 – 2 шт.
Гальваничеки изолированныйCAN 2.0B – 1 шт.
Степень защиты корпусаIP20
Габаритные размеры, мм100х22,5х115
Масса, кг, не более0,2
МонтажНа DIN-рейку
Средний срок службы, лет, не менее20
Схема разъемов модуля
Модуль 2xRS-CAN

Подключение к контактам модуля штекерами с пружинными клеммами типа FKCT 2,5/4-ST фирмы «PHOENIX CONTACT» (допускается подключение одножильных и многожильных проводов сечением от 0,2 до 2,5 мм2 ). Необходимость комплектования модуля штекерами оговаривается при заказе.
Для подключения терминирующего резистора CAN необходимоустановить перемычку между контактами 6 и 7.
Для подключения резистора RS-485-1 необходимо установить перемычку между контактами 14 и 15.
Для подключения резистора RS-485-2 необходимо установить перемычку между контактами 10 и 11.

Возможности подключений в сеть обмена по двум RS-485 и одному
CAN:

Пример подключения в сеть с использованием протокола CANopen:


Пример подключения в сеть CAN для обычного обмена или в режиме «прослушивания»:

Конфигурация параметров обмена

Для настройки и конфигурирования параметров обмена используется бесплатное программное обеспечение. Данное ПО полностью русифицировано и каждое действие пользователя сопровождается подробными подсказками. ПО поставляется с модулем и находится в свободном доступе на сайте.

ПО устанавливается на компьютер. Для ее работы требуется подключение компьютера по одному (любому) интерфейсу RS-485 (для сопряжения модуля и компьютера можно использовать любой преобразователь, например, USB-RS485).

Программа конфигурации позволяет:

  • изменить параметры двух интерфейсов RS-485 по ModBus  (сетевой адрес, скорость, паритетность, количество стоповых бит для каждого интерфейса);
  • изменить скорость CAN;
  • определить идентификаторы принимаемых и передаваемых CAN-сообщений;
  • определить при использовании протокола CANopen индексы SDO-таблицы для принимаемых модулем CAN-сообщений;
  • сохранить конфигурацию 12 принимаемых и 2 передаваемых CAN-сообщений в энергонезависимой памяти модуля.

Окно конфигурации


Программа конфигурации позволяет осуществить в режиме реального времени:

  • мониторинг регистров ModBus, которые заполняются данными сообщений, принятых из CAN;
  • заполнение регистров ModBus данными для передачи в CAN сообщений;
  • формирование и передачу в сеть CAN любое количество  оперативных сообщений путем занесения в определенные регистры ModBus идентификатора и данных (после передачи сообщения эти регистры сбрасываются, и можно передавать следующее оперативное сообщение);
  • контроль количества принимаемых по CAN сообщений.

Окно мониторинга

""
1
ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

Черных Наталия
Валерьевна

Ваше Имяyour full name
Компанияyour full name
Телефонyour full name
Сообщениеmore details
0 /
Previous
Next
×
""
1
ЗАКАЗАТЬ ОБРАТНЫЙ ЗВОНОК
Ваше Имя
Ваш телефон
Предмет обращения
Previous
Next
×
Back To Top
X